|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| �����������ǻۙC�����ՙC������ô�{(di��o)�x |
| �����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| ���ʡ�����C���� |
| ���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ӭ�e��әC�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
| �������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
| δ���ƄәC���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I����пɞ飿 |
| ���c���M���I(y��)�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼�����,�ƄӮa(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F��������C���˴�����l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
| �ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
| �坍�C������I(y��) |
| �坍�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
| �˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW(w��ng)�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j�Ƽ�,������Ϣ���g(sh��),�Ɔ��W(w��ng)�j���g(sh��),��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
| �����C���� |
| �����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O�䣬��ɽ̌W��(n��i)�ݵ�չʾ |
| ��(chu��ng)�əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
| 2018��8��15�գ��Ї��C�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
|
