|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖(h��o);���c�ƶ����Ҽ�(j��)����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u(p��ng)�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö��(xi��ng)���H��(ji��ng) |
| ɽ�|ӭ�e�v��C(j��)���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������ȫ��ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,��(j��)���h�L(f��ng)���ܙC(j��)��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,��(du��)�C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| �F�������C(j��)���� |
| �F�����������C(j��)����,�F�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����[CCTV10] |
| ��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)������CCTV10�r(sh��)�пƼ����Ŀ,�����r(sh��)�g06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,�����l��CCTV-10�ƽ��l�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��)���ڇ��ҕ�(hu��)չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
| ���в����l(f��)�r(sh��)�ڵ��罻�o���C(j��)���ˑ�(y��ng)�� |
| 1���S�����(hu��)���x,2����(y��ng)��(du��)��������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)��(j��)��(f��)�K��Ŭ�� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)���H���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
| �����坍�C(j��)���� |
| �����坍�C(j��)�������ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
| �Ї�����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
| 2020�����(w��)�C(j��)���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{(l��n),��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C(j��)����,�������ܿƼ�,�{(l��n)���әC(j��)����,������(chu��ng)���ǻ�... |
|
