|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| ˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
| ˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
| ���C�t(y��)�������C����-���C��(chu��ng)�����������C����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����M����x���^(q��)�M������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| �C���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ��(y��ng)��,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
| �挦�����������C���˿�����ʲô |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ�����Գ��������M�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI(y��)�о���桷 |
| �҇��C�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| �����^���ܙC���� |
| �����^���ܙC�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ�(zh��)�����������ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�����Ķ������}���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ÙC���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W(xu��)�������ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
|
