|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| ���E�C(j��)���˵ױP(p��n)-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�Ԅ�(d��ng)�������,�҃�(n��i)��(ch��ng)��������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo(w��)��,���f(w��n)ƽ��(ch��ng)����(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| 2022�Ї�(gu��)�в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�����(gu��)��(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ��(ch��ng)��ʾ�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չǰ��څ��(sh��) |
| ���I(y��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T(m��n)��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n),�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)���� |
| ����(w��)�C(j��)���˶����X(qi��n)һ�_(t��i) |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n);�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f(w��n);��ɽ�� ��(��i)���z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n);���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n) |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
| ��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c(di��n)�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)���С� |
| �Ԅ�(d��ng)���͙C(j��)���� |
| |
| �坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)����Ҫע����Щ |
| ���ܙC(j��)�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć�(w��n)�} |
| �������ܷ���(w��)�C(j��)����-��(n��i)�W(w��ng)App v5.0(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
| |
| ���ܙC(j��)�������^(gu��)С��ô�k |
| |
|
