|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
ȫ���͌����ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
���`�C������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌����ױP�C����,�V�������ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r�I(y��),�����ȑ��È��� |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l(f��)-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��(chu��ng)����ӭ�e�C���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng) ���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����,߀��ӭ�e�Ӵ�,�I(y��)����ԃ�c�k��,��ر��Ϸ��� |
������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C�����ھ���ԃ����,�ѽ��l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ��ս�Q���� |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������Ʒ�l(f��)��������������аl(f��)�C���˾������� |
�l(f��)�����τ�(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a�����ܷ��ՙC���ˡ��˹���������վ��ϵ�ЮaƷ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
��(chu��ng)�əC�������x��ِ�ϙC���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�桷 |
��(chu��ng)�����ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�v��C���� |
�v��C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F,������(chu��ng)���ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC���˿Ƽ� |
�����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�����^���ܙC���˲����f���փ� |
��љC�����OӋ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC�����OӋ�� |
|