|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
| ���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����������ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC����ϵ�� |
| ����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
| ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
| ӭ�e�C������ô�x |
| ӭ�e�C�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g(sh��)����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
| �F�����⾀�����C���ˏS��:��(chu��ng)�əC���� |
| �|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
| �������C���� |
| �������C���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o(h��)�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
| �v��C���� |
| �v��C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n),������(chu��ng)���ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC���˿Ƽ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ� |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y�O(sh��)�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_�����I(y��)���طN�C����6���I(l��ng)��216����ِ�Ŀ |
| ���ܙC���˃r�� |
| ��(chu��ng)�����÷���(w��)�C���˃r���t(y��)���C���˃r�����o(h��)�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl(f��)�r�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I(l��ng)��(d��o)���c���ˆTһ�º��u |
|
