|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї��|���^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A,���c���@���I(y��)�C����,�t(y��)���C���˵��I��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| 2022�Ї������ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^���İl(f��)չ���A,������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I��Ŀ��ЙC����(sh��)���^�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
| �����C������ô��늵� |
| �Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �������֙C���� |
| �������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| ���������C���� |
| ���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�����ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı�����ʹ�˙C���������H���� |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ���(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
| �����v��C���˲����f���փ��f���� |
| �����v��C���˲����f���փ� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
|
