|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
| �C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M��̎�� |
| ��ԃ��(d��o)�[�C���� |
| ��(d��o)�[�C���ˌ��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ�(bi��o)��(zh��n)���ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I(l��ng)���^�߾���(zh��n)���_(d��)ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
| �Ϻ����⾀�����C���� |
| ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼o(j��)Ԫ�C���� �h(yu��n)��Ʋ����ܙC���� |
| �C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
| �C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�a(ch��n)Ʒ�ƽ�� ��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
| �ؑc�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
| �ؑcĦ���C���� �ؑc�A��(sh��)�C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
| ����(w��)�C���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C���� ʮ���f |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�����܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W(xu��)��(x��)�����팍�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
| �V���C���˹�˾ |
| �V���C���˹�˾�� |
| �����t(y��)�������C���� |
| �t(y��)�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
|
