|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng) |
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i),����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)������(j��)�߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·��(xi��n)�ĸ��`�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
| ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��(d��ng)һ�w�����ܲ����� |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�đ�(y��ng)������Щ |
| ���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑�(h��)���L(f��ng)�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�����͙C(j��)��������Ʒ |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)����(gu��)��(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)�΄�(w��)�Ұ��λ |
| �L(f��ng)��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i) |
| �L(f��ng)��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L(f��ng)�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M(m��n)����Ͷ�V |
| ���әC(j��)���� |
| ���әC(j��)���˱��L(zh��ng)1.8��,�C(j��)е��,���ƹ�,ʾ����,���C(j��),����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| �������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
| �������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_(k��i)�l(f��)�ȹ��� |
| ��ߙC(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| ������ߙC(j��)�����ڄڄ�(d��ng)���ܼ��ͻ���L(f��ng)�U(xi��n)�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�����h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)�������˙C(j��)���������C(j��)�c�˙C(j��)�f(xi��)������Ӌ(j��)�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑�(h��)�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�(l��i)����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����M(j��n)�Ќ�(sh��)���{(di��o)�У���(du��)��˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)���������˽�������(du��)��˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s��(m��ng)�룬�f(xi��)���h(yu��n)���� |
| |
|
