|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����C���˵ױP-��(chu��ng)���������C���˵ױP |
��(chu��ng)�������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
���ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
�����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m���MС�ĭh(hu��n)��,�挦���s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
�����Z���[�C���� |
�ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F(xi��n)�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
�����������ՙC�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��aҺ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r������������΄�,�o���˹�ֵ�� |
�҃�(n��i)�坍�C���� |
CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B(y��ng)�o���ա� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W�������팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
�������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
���o�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
���o�C����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O(ji��n)�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|