|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r�g3-8��С�r |
| ���ϙC(j��)���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���ϙC(j��)���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę�(bi��o)��(zh��n)�������ܙC(j��)�����_�l(f��)ƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ�(sh��)�F(xi��n)���ܮa(ch��n)Ʒ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C(j��)���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,��(sh��)�r�Ķ���ϵK��ֱ�����_(d��)��KĿ��(bi��o)�c(di��n),���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
| ���K���������C(j��)����һ������X |
| ���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
| �����������M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ���ώ쿨�C(j��)���� �����z�_(d��)�C(j��)���� ���ϵ����C(j��)���� ����ؙC(j��)���� �����ؙC(j��)���� ���ϙC(j��)���� ���ؙC(j��)���� ����C(j��)���˿Ƽ� �����C(j��)���˿Ƽ� 껶��C(j��)���˿Ƽ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C(j��)���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C(j��)����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ�(sh��)���L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\(y��n)�����c(di��n)���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M(j��n)������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| ��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
| ��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
|
