|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ǰ�_�C����-��(chu��ng)��ǰ�_���C���� |
| ��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
| ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���˾S��-ɽ�|��(chu��ng)�əC�����ۺ�S���c�Ԓ |
| ɽ�|��(chu��ng)�������C����ӭ�e�v����ՙC�����ۺ�S���c��ɽ�|����̫ԭ·71̖,�Ԓ�� 4008-128-728,�S�ވ�r����(j��)����ăr���·�̵��h�� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
| ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���������C������������ |
| ���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������Ʒ�l(f��)��������������аl(f��)�C���˾������� |
| �l(f��)�����τ�(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a�����ܷ��ՙC���ˡ��˹���������վ��ϵ�ЮaƷ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ć������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u�Q̖ |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M�����C�� |
|
