|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C(j��)���˳��õױP(p��n)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n)��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈�(ch��ng)�y���k���ǵȈ�(ch��ng)�� |
�����C(j��)���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����ѵ�������(j��)8��;��ص��������ߙC(j��)�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o(w��)���LJ��F����;�p�������C(j��)����֧�ֳ�8000ƽ��(ch��ng)��;ɽ���������C(j��)����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c��(ch��ng)��������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y(c��),չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
ɽ�|�¿������C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C(j��)���˾�Ӣ���������� |
��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F���ځ�(l��i)�ش���,��(g��u)�������������ϵ������C(j��)�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C(j��)������Ş�� |
���������C(j��)�����_(k��i)���˙C(j��)��ô�k |
���������C(j��)���˵��Դ���_(k��i)�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_(k��i)��;����(d��ng)�����C(j��)�����_(k��i)�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo(w��)���_(k��i)�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ӭ�e�C(j��)������ô�x |
ӭ�e�C(j��)�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����CUCU,����ӭ�e�C(j��)���˿���͵ς�,���g(sh��)����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C(j��)���˘�ʽ���x |
�Ƽ����߷���(w��)���W�y(c��)ԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��(hu��)ِ��(ch��ng),�^�Ї�(gu��)�Ƽ��^,��(gu��)���w���^,܊�²����^,ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)����һ�η���(w��)���χ�(gu��)�Ҵ��ͻ��(d��ng)��(y��ng)�� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������y(c��)ԇ�����о� |
�C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C(j��)�����Є�(d��ng)�^(gu��)���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^(gu��)���ϻ���Ó�� |
ɽ�|���u�����_(t��i)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ�(ji��ng)�a(b��)2000�f(w��n) |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_(t��i)�ĵ�һ��(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)������(hu��)�h�� |
|
|