|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
GB/T 39785-2021 ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ������ |
�ڷ���(w��)�C(j��)�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�(g��)����ͨ�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)�����������C(j��)��������������� |
�ό��C(j��)�����M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ���H�C(j��)�������M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)���Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)���_չ��C(j��)����������������(zh��n) |
�Ϻ����������O(sh��)Ӌ(j��)�аl(f��)�����㻬ѩ�C(j��)���ˣ������Ƽ����W |
���㻬ѩ�C(j��)�������������˳���(j��)��,�м�(j��)���Լ��c�˹�ͬ��ѩ��(sh��)�(y��n),ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝy(c��)ԇ |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖(h��o),�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
�_�l(f��)�����������ܜy(c��)��������Ѳ�z����(d��o)�\����ߡ������әz�y(c��)�ȶ�����ܙC(j��)���ˣ���Ͷ��F(xi��n)����(y��ng)������(du��)������ذl(f��)�]�˷e�O������Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
2020�Ї��C(j��)���˹�˾TOP50 |
�C(j��)�ƹɷ� �����o(j��)�C(j��)���� ��ͨ�C(j��)���� �������� ��(chu��ng)������ �Dz����F(tu��n) �̸߿Ƽ� ��Ұ�C(j��)���� ���C(j��)���� δ�����C(j��)���� ��䓙C(j��)���� �ֵ��b�� ���_�˙C(j��)���� �_Ԫ�C(j��)����ϵ�y(t��ng) ��ʯ�C(j��)���� ˼���Y |
ӭ�e�C(j��)������I(y��) |
ӭ�e�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ����������(y��u)�{(l��n)�����E�Ƽ����ϴ�������C���ǿ�����(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_(d��)������ס��J��������ͫ������ |
������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC(j��)�����|�X��֪�о� |
һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R(sh��)�e������������Ì�(du��)����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍(sh��)�F(xi��n)��(du��)��(du��)����R(sh��)�e |
�h(yu��n)���\���C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�������ձ����h(yu��n)���\���C(j��)�����I(l��ng)�����^�����a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^��������܉��o���t(y��)���h(yu��n)�̞黼���ṩ�z�����\����ί����o(h��)�������������ȷ���(w��) |
�F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ�����������һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ�(d��ng)��������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
|