| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�t(y��)�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�����������C(j��)����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| �|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј��о���(b��o)�桷 |
| �A(y��)Ӌ(j��)2025���Ї����I(y��)�C(j��)�����N����ͻ��45�f�_;���\(y��n)���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C(j��)����;���I(y��)�C(j��)�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ���ߙC(j��)���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������������ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)�������|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�������^(q��)���I(l��ng)������ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)���������������ĵ������� |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| �坍�C(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ������Ԅ��坍�ȹ��� |
| ���������坍�C(j��)���˲����f���փ� |
| �D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������2016�Ї����̙C(j��)���˴�ِ�߹��_ِ�s�@���(xi��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ڸ�ˮƽ�ęC(j��)���ˇ��H���_ِ�@�ô� |
 |
