|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ܙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�,�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
| ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),����(d��ng)�Ӵ����к� |
| ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
| ��_���C(j��)�����_�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_�C(j��)������_�C(j��)�c(di��n)λ���_�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
| �����C(j��)���˲����F����ô�k |
| �F�������C(j��)���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ���(d��o)�o�����F |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o����,1161m2/15min |
| �����^���ܙC(j��)���� |
| �����^���ܙC(j��)�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
| �������͙C(j��)���� |
| ���ܽ����f�͙C(j��)���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c(di��n)��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
| ����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC(j��)���˰l(f��)չ��(b��o)�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã���(b��o)����Ƚ������ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
| ���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂��С��C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ���o(h��)�C(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| ���o(h��)�C(j��)����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ����������M(j��n)���o(h��)�����O(ji��n)�y�����o(h��)����Ľ�����r�����ṩ������(w��) |
| �����������L�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������(d��ng)���� |
| �����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л���(d��ng)������������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r(ji��)��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|
