|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ����(qi��ng)��Ӌ������ |
| ���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
| �����C(j��)����ʲô�������ô���������ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
| �t(y��)Ժ�C(j��)���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| ɽ�|�Ƅ������C(j��)������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �M(j��n)һ�������҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
| ��ߙC(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC(j��)�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L(f��ng)�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�̣��h(hu��n)����֪���\(y��n)�ӿ��ơ��˙C(j��)���������C(j��)�c�˙C(j��)�f(xi��)������Ӌ�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
| ��������̽��������ץȡ�C(j��)���� |
| ��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �������ߙC(j��)���� |
| �������ߙC(j��)���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),��(sh��)�F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U |
| ����(w��)�C(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
| ���o(h��)�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| ���o(h��)�C(j��)�����܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ����������M(j��n)���o(h��)��,����(n��i)���o(h��)�C(j��)���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
| �������������C(j��)���� |
| ���C(j��)���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
|
