|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
| ����ķ��ͱ��l(f��)�����˶��I�o�˻�,�Ԅӻ�,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�������ʢ����,�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�,2025���Ї����ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
| �Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ����ՙC���˵������� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �o�������C���˶���-��(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S�� |
| �o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
| �t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| �����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B(t��i)��ʾ |
| �������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ�(zh��)�������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B(t��i)���� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| �o���C���ˌ��C�����`���ֵđ���Ҫ�� |
| �o���C���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
| ����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
| ��һ����֫����������C���������аl(f��)�����Ԍ��F(xi��n)�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ�����U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
| 2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
| 2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �������͙C���� |
| ���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ����w� |
|
