|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| -�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�(xi��ng),���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC(j��)���˼��g(sh��) |
| ��(f��)�ϙC(j��)�������Ƅ�ƽ�_, �C(j��)е��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,��(sh��)�F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
| ����x���m�ϵęC(j��)���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C(j��)���˵ױP |
| �ױP���ܰ������w��(d��o)����ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r(sh��)�L��;Խ�Ϻͱ��������C(j��)���˵ױP�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC(j��)���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| 1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ��(sh��)���sҫ����(chu��ng)�����������C(j��)���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�� |
| �ڶ��ý��JȔ���I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�ҕ�,��(chu��ng)�����������C(j��)���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��O(sh��)Ӌ(j��)����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| �������g(sh��)�C(j��)���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ�(qi��ng)��˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬��(g��)�Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS�̃r(ji��)ֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^���I(y��)�u�y�J(r��n)�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
| ��ͯ���ܙC(j��)���� |
| ��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C(j��)���˵İl(f��)չ���C(j��)���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| ����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
| �ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l(f��)����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I(y��)���Ї���(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ���Σ�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
|
