|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ՙC����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
�C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
�����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
ɽ�|չ�����ՙC���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC��������ô�O��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC����ӭ�e�O�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O�ú�ָ�� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
���əC���ˣ����ۘI(y��)RFID�P�c�C���� |
�Ї����_���ۘI(y��)RFID�P�c�C���ˣ��Ї��ׂ��̘I(y��)��RFID���g�o�˟o��ȫ�Ԅӻ��P�c��(sh��)�ֻ��yԇ�������Ї��״������ۘI(y��)ͬ�r�������������͵؈D������¼��g |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
��h��W�аl(f��)�ɾ��ʿ�������ܛ�w�C���� |
��h��WѦ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ��ʿ��Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w����ɸ��N���s���I(y��) |
�����²��Ϯa�I(y��)�@Ͷ�Y���M�ց턓(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|