|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�aƷҎ���wϵ�� |
| �����ʘ��C���˵ĮaƷ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�aƷҎ���wϵ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �V�������C���� |
| �V�����������C����,�V�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���I����Ϣ�����a�I�lչ���M���İl���ˡ��P�����]�������c�аlӋ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a�l����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I�C���˼�ϵ�y����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
| ӭ�e���ՙC���˶��� |
| ӭ�e���ՙC���˶����_�l,�����͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I���� |
| ���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ �r�I�r�岿�r�I�Cе������˾�P�������r�I�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ��ֻ� |
| �����sҫ���������������C���˘s�@���JȔ������aƷ�OӋ���� |
| �ڶ��ý��JȔ���I�OӋ���ҕ�,�������������C���ˑ{���ɫ�ĮaƷ���¼��OӋ����,�s�@����aƷ�OӋ�� |
| ���ߙC���˰lչ���g-�t���I�� |
| �ٶ�10%���tԺ������܌��\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C���ˣ��������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| �C�����I������5헇��Ҙ˜� |
| ��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�yͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I�h�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
| �����²��Ϯa�I�@Ͷ�Y���M�ց턓�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c���ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
| ӭ�e�C���� |
| ӭ�e�C���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� �����x �������{ ���E�Ƽ� ��ˇ�_ �������� �C���ǿ� ͫ������ |
| ���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |
| |
|
