|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ܹ������ՙC�����Ŀ���P,�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ��ՙC������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ��ö����� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�������ܙC���� |
�������ܙC���������̼������͑���·ָ����ُ�r���ԃ |
�����^���ܙC���� |
�����^���ܙC�������鲩���^�Č��[�T����Ч��,������� |
�f�͙C������I(y��)���aƷ�P�c |
�f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W�������팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |
|