|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| ����(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_�A |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
| �\(y��n)�ӵױP���ƄәC(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��,stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C(j��)����ʲô�������ô���������ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
| �t(y��)Ժ�C(j��)���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| ���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ��� |
| ����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}�T;�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����,����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
| �Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
| ˮ�C(j��)�����`�ɲ����������|�X��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC(j��)���˵������M(j��n)�б��o(h��)�������F(xi��n)�c�C(j��)е���h(yu��n)���B�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ�(qi��ng)�ȵ�ͬ�r������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
|
