|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ӭ�e�C���˵ױP�r��(chu��ng)��YUNHAI�ױP�C�������߸����� |
| ��I(y��)�x�����������еij���ױP�a(ch��n)Ʒ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g(sh��)�϶����߃�(y��u)��,��(chu��ng)�ɵ�YUNHAI�ƄәC���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,���r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| ��(chu��ng)�����������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)�����c����������� |
| ��(chu��ng)�ɴ������ÙC���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
| ɽ�|��������(w��)��d�C����-����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��������(w��)��d�C���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�,�������ڷ���(w��)���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ��(chu��ng)�əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F(tu��n)�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| �C�����I(l��ng)������5헇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| ��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏ�(f��)�ϙC����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| ���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| �|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| ɏ���^(q��)�Ƽ������̌��ӄ�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
|
