|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,��(d��ng)�����ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨��(sh��)�`�䷶�� |
��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C(j��)���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C(j��)���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
�������ÙC(j��)���ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����̄�(w��)�C(j��)���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng),iF�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng),���Ų�2021��������Ϣ���M(f��i)ʾ���(xi��ng)Ŀ |
�|��ʡ�����C(j��)���� |
�|��ʡ���������C(j��)����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���˵ĽM�ɷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C(j��)��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���� |
��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾TOP50 |
��ʯ�C(j��)����,˼���Y,��Դ�C(j��)�,Ħ���C(j��)����,�����C(j��)����,�Y���C(j��)����,��ɽ�יC(j��)����,�ِ�C(j��)����,����o(j��)����,��˼���,���v�C(j��)����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ�(sh��)��,��˲�C(j��)���� |
���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)����(gu��)����һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
�ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂��С��C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
�|���C(j��)���˹�˾ |
�|���C(j��)���˹�˾:�R�ǙC(j��)����,���̙C(j��)����,�C(j��)����,���A�C(j��)����,�ۺ����ܙC(j��)����,���h(yu��n)�C(j��)����,�пƵ��ΙC(j��)����,�Ҵ��F�ڙC(j��)����,�ż��C(j��)���� |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
�t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
�y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ����^�˙C(j��)�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L(zh��ng)��c���������ܽӴ����n����һ�У����M(j��n)�����Ѻ���Մ |
|