|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
| ���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
| �D���^ӭ�e�C(j��)�����ǻۑ�(y��ng)�� �І��ش� |
| �D���^ӭ�e�C(j��)���˵����M(j��n)ֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R(sh��)��ʹ��,��(ji��)�s�˕r(sh��)�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R(sh��)����Ӗ(x��n)�Լ���(du��)���^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ�(du��)���^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w�(y��n)��,����Ȥζ����(d��ng),�������^(q��)���� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| �Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ��יC(j��)���˘s�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��(ji��ng),ּ�ڱ������@��(ch��ng)���߹���(ji��n)��(zh��n)��������Խؕ�I(xi��n)��ͬ�r(sh��)�M(j��n)һ�����M(j��n)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
| ���������C(j��)���� |
| ��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}(c��ng)��(k��)���ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
| 7��1����,3 �(xi��ng)���P(gu��n)�C(j��)���˼��g(sh��)�ć�(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��(sh��)ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C(j��)���˹��ܰ�ȫ�u(p��ng)������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� ���_��ԇ�(y��n)����GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� �l(f��)��y(c��)ԇ��������ֵ�� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��) |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��)�ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G������(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�� |
| �������ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| �������ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����2018WRCչ�˚�ߝq�������M(f��i)��ý�w���� |
| 2018��8��15�գ��Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ��(hu��)����2018����C(j��)���˴��(hu��)WRC�ڱ����_Ļ |
|
