��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
![]() �����A�����I(y��)����˾ |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
�F�������C(j��)���� |
�F�����������C(j��)����,�F�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
����(d��ng)��ԃ�Ӵ�ӭ�e�C(j��)���� |
��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����ھ���ԃ����(d��ng),�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
���g(sh��)�C(j��)���˳��ͻ�څ��(sh��)��ȫ���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����_(d��)��180�|��Ԫ���������g(sh��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��?q��)��_(d��)��100�|��Ԫ�����g(sh��)�C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���r(ji��)ֵ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)���(hu��)����ʢ�����(hu��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��(ch��ng)չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)��(sh��)�ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј�(ch��ng)���ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C(j��)���� |
��һ����֫����(f��)������C(j��)���������аl(f��)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ�(ch��ng)��������������ጷ���֫ؓ(f��)��(d��n)���U(ku��)���\(y��n)��(d��ng)����������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ�(d��ng)�_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ����������������(b��o)���ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)���O(sh��)�䡢��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_(t��i)���(xi��ng)Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
չ�^�C(j��)���� |
�������������C(j��)���� |
���C(j��)���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
���ܙC(j��)���˺����o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o(h��)�C(j��)����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
![]() |