|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��˹�����ΙC���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
| 늙C�(q��)�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P(gu��n)��(ji��)�(q��)����,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��;���÷���˼�S���C����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C���˵ς� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_(d��)�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_(d��)ָ�����c |
| ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
| ɽ�|��N�C�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
| CB Insights:2021��ȫ��������C���ˮa(ch��n)�I(y��)�о���� |
| ���x������C���˼��g(sh��),�a(ch��n)�I(y��)���Ј��C��;������C�����漰���I(l��ng)���g(sh��)���ں�,����������C���˵��P(gu��n)�I���g(sh��)�Ϳ��аl(f��)չ��r,���м��g(sh��)�l(f��)չڅ�� |
| �Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
| �Ͳ͙C����ͨ�^��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P, һ���C���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
| ���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���P(gu��n)ע |
| ���ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I(xi��n)�� |
| 2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I(xi��n)�� |
| ���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| ���ܰ����C���� |
| ���ܰ����C���˴��d360��t��z�������_(d��)���pĿҕ�X�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
|
