|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�������������ߙC�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨���`�䷶�� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
| �������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
| �����̄�(w��)�C���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C���˵ĽM�ɷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C���� |
| ����(n��i)���ܙC���˹�˾TOP50 |
| ��ʯ�C����,˼���Y,��Դ�C�,Ħ���C����,�����C����,�Y���C����,��ɽ�יC����,�ِ�C����,����o(j��)����,��˼���,���v�C����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ�(sh��)��,��˲�C���� |
| ���ܙC���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C���˷��棬���Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| ���Ƥ�w�͙C���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C���˵đ�(y��ng)�� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
| �|���C���˹�˾ |
| �|���C���˹�˾:�R�ǙC����,���̙C����,�C����,���A�C����,�ۺ����ܙC����,���h(yu��n)�C����,�пƵ��ΙC����,�Ҵ��F�ڙC����,�ż��C���� |
| �t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
| �y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
| �����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���ˣ����^�˙C�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M(j��n)�����Ѻ���Մ |
|
