|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)���� |
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r(sh��)���O(sh��)�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����(w��),�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���(w��),����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w�(y��n)�cƷ������ |
| 2022�Ї��в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�ƄәC(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ���ИI(y��)�ײ����֙C(j��)�� |
| ���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ�����L���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�,�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
| ���⾀�F�������C(j��)���� |
| �������⾀�F�������C(j��)������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
| չ�^���ܙC(j��)���� |
| չ�^���ܙC(j��)���˿��v�����������Z��������ԃ���Ӄr(ji��)����ԃ�ȹ��ܽ�B�Լ�����չ�F(xi��n)���� |
| �������÷���(w��)�C(j��)����(���ܷ���(w��)�C(j��)����) |
| �������÷���(w��)�C(j��)���˿����ڽ��ڙC(j��)��(g��u)���t(y��)���C(j��)��(g��u)�ͽ����C(j��)��(g��u)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C(j��)���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C(j��)����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ�(sh��)���L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
| ȫ�Ԅӡ���֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
| ��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M(j��n)�ж����_�l(f��) |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |
| 2016���҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
| |
|
