|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ӭ�e�C���˹�����-��(chu��ng)�əC���˹�˾ |
| ��ɽ�א����zӭ�e�C�����������R�eϵ�y(t��ng)�͑�����ϵ�y(t��ng);�_�Yӭ�e�C����Cloud Ginger�����30+�����M���������Ԉ�(zh��)����;����˹ӭ�e�C���������߂䏊����˙C�������� |
| �C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
| �ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ�������, �C������I(y��)ᘌ��ض�����, �Y(ji��)���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L�c�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C���˼���һ���ͺϙC���� |
| �f(xi��)���C���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M�н����f(xi��)���ęC����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV������ǰ�� |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ���������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)���F�������C����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C�������˹������ڷ��������I�����̱�ʽ����,�ڹ��������I��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄յ��d�� |
| ����C�����ё������T���ИI(y��)��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���c�C���˽����r��������J֪ |
| �c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
| �Ї��C�������M���� |
| http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |
| ��ͥ���o�C����ʹ���փ��f���� |
| ��ͥ���o�C����ʹ���փ� |
|
