|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
| �Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �����C��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦��(y��ng)���~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| �㽭ӭ�e�C���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��Ԓ���ܙC���� |
| ��Ԓ�C���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r����(w��) |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C���˷��棬���Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ�˰��������r������ȫ�ԺͿ��_�Ե�����Ҫ����ģ����������(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
| ���ܙC���˃r�� |
| ��(chu��ng)�����÷���(w��)�C���˃r���t(y��)���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl(f��)�r�� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
| �Ї��˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё턓(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
| �Ї��˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ���˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J���� |
| ����(w��)���ܙC���˲����փ��f���� |
| ����(w��)���ܙC���˲����f���փ� |
|
