|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 24v�������C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^(gu��)���������������_(d��)�ںϼ��g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)����(zh��n)��λ,���뼉(j��)���ܱ���,�֕r(sh��)�ε��r(sh��)���c(di��n)�Ԅ�(d��ng)��(zh��)�����������΄�(w��) |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��(l��i)Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ(j��)�е������cڅ��(sh��),�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
| ��dӭ�e�v��C(j��)�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C(j��)����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^(gu��)�Z(y��)������(b��o)���������@ʾ,��(sh��)�F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng),�ɞ鱱�����W��(hu��)��һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
| �V�|���⾀�F�������C(j��)������������I��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
| �����Ͳ͙C(j��)���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺�(ji��n)�����O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP(p��n)���g����һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅ�(d��ng)��������������΄�(w��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ɽ�|���u�����_(t��i)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ�(ji��ng)�a(b��)2000�f(w��n) |
| 2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_(t��i)�ĵ�һ��(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
| Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�ӣ��ò��� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �����C(j��)�������ڂ}(c��ng)��(ch��)���������\(y��n)ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC(j��)���ˣ��܉��������A(y��)��·���Ԅ�(d��ng)����؛��������Ԅ�(d��ng)����ʼ�c(di��n)�\(y��n)�͵�Ŀ�ĵأ���Ч����\(y��n)�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹���������(l��i)���L(f��ng)�U(xi��n) |
| �����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)���ˇ�(gu��)�����^�磬�ڙC(j��)е�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\(y��n)��(d��ng)���ơ��������ȷ����^����죬��(gu��)��(n��i)�����C(j��)�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)�á� |
|
