|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ���K���������C(j��)����һ������X |
| ���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)������(du��)���g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����Ĩ�ҙC(j��)���� |
| ͨ�^(gu��)��Ч���(d��ng)��Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄ�(d��ng)��(qi��ng)��,�_(d��)����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P(gu��n)���������I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖(h��o),�������I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ�����쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,�γ����õ�ʾ��Ч��(y��ng) |
| �������÷���(w��)�C(j��)����(���ܷ���(w��)�C(j��)����) |
| �������÷���(w��)�C(j��)���˿����ڽ��ڙC(j��)��(g��u)���t(y��)���C(j��)��(g��u)�ͽ����C(j��)��(g��u)�� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������У����ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)���ˡ��|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o(w��)�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| �C(j��)�������Ї�(gu��)���d���c�l(f��)չ |
| �C(j��)���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ(j��)��C(j��)���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC(j��)�Ƶ�����Ӌ(j��)��C(j��)�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ(j��)��C(j��)����һЩ�����c(di��n)����Ҫ�M(j��n)һ���l(f��)չӋ(j��)�㼼�g(sh��)���ܝM���µ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ܛ������ǢՄ��(hu��)��2018��Ȅ�(chu��ng)��ܛ����I(y��)�� |
| 8��16�գ���ʮ�����Ї�(gu��)��(gu��)�Hܛ������ǢՄ��(hu��)��Chinasoft2018,���º�(ji��n)�QܛǢ��(hu��)���ڳɶ����o(j��)�LJ�(gu��)�H��(hu��)�h�����e�� |
| �����ܙC(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�](m��i)�з���(y��ng)(�յ��Z(y��)�����ش�) |
| �����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����(du��)Ԓ�](m��i)�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
|
