|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�����F�������C����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
| ɽ�|�����F�������C����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�aƷ��������,�������t(y��)��������ͨ�ȶ����I�� |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ��������C���� |
| ������������C����,������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �߿Ƽ���(zh��n)�ߣ�����˹�����C���������t(y��)Ժ��ٛ�C�������� |
| ����˹�����C���˓����t(y��)���h�̆��\���������\������ԃ���������졢�����茧�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r���I(y��)���������Ϣ��ԃ������������P�������� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾����ƽ�� �J���C���� ɭ�h�C���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C���� �V٤�C���� ��ҕ�C���� �C���� �����C���� �Ǻ͙C���� |
| ���ՙC���˹�˾ |
| ���ՙC���˹�˾:���ۙC����,�ƙC����,�����˙C����,��(li��n)�C����,�@�칤�̙C����,�A�ٙC����,�ϲ��C����,���A�`�әC����... |
| �������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
| �C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |
| �������F�C���� |
| �������F�C�����܉����(j��)�O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |
| �ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա���顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
|
