|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| ���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������(ch��ng)������(zh��n)������߹���Ч�� |
| ӭ�e�C(j��)������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)�������ò����f�� |
| �c(di��n)���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C(j��)�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC(j��)���˵����ù�������,�C(j��)���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| ɽ�|�C(j��)����:��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| 2022������������������(b��o)��,��(chu��ng)�»������m(x��)����(qi��ng),��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ��(gu��)���Є�(chu��ng)��������?g��u)?qi��ng)�� |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,������(g��)�����������P(gu��n)����:�a(b��)�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ�(qi��ng)��(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y(c��)�J(r��n)�C���� |
| ���͙C(j��)��������Щ��˾ |
| ���͙C(j��)���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���g(sh��)�C(j��)�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
| ���g(sh��)�C(j��)������һ��(g��)���d�������{�C(j��)���ˣ���һ��(g��)���d�I(l��ng)��Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
| ���ܽ����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾��֪�R(sh��)ӡ��Ƽ�,����o(j��)���ܿƼ�,�V�W(xu��)�����Ƽ�,С֪��(sh��)��Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r(sh��)��,�����f��Ϣ���g(sh��),����Ƽ�,��(sh��)���r(sh��)���Ƽ�... |
| �ʝ��п���F(tu��n)�W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���F(tu��n)һ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ����(du��)��˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC(j��)�����M(j��n)�����^Ħ����(du��)��˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)������(hu��)�h�� |
| |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f���� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
|
