|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ��(zhu��n)���t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,����(l��i)�����ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
��ͬ�(l��i)�͙C(j��)���˵ױP(p��n)��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
����������ߙC(j��)���ˁ�(l��i)�����ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
���C�����C(j��)���� |
���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
ɽ�|�C(j��)���˹�˾��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
ɽ�|�C(j��)���˹�˾,��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)��(d��)�ǫF�ķQ(ch��ng)̖(h��o),���Ї�(gu��)���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
���ϙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���ώ�(k��)���C(j��)���� �����z�_(d��)�C(j��)���� ���ϵ����C(j��)���� ����ؙC(j��)���� �����ؙC(j��)���� ���ϙC(j��)���� ���ؙC(j��)���� ����C(j��)���˿Ƽ� �����C(j��)���˿Ƽ� 껶��C(j��)���˿Ƽ� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)��(du��)��(f��)�s��(ch��ng)�����������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)�����(l��i)���������\(y��n)��(d��ng)������Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC(j��)���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P(p��n)�c(di��n) |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C��(h��)�ǿ� B݆ |
�P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C(j��)���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y(c��)�u(p��ng)���x��ِ�ڶ�݆�y(c��)�u(p��ng)�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
�������W���x�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ�(d��ng)��؛�C(j��)���ˣ��Ƅ�(d��ng)���ۙC(j��)���� ���o(w��)��������܇(ch��)���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
ӭ�e�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺��(��i)���z(ʮ���f(w��n)),�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),U05(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n)) |
|