��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
![]() �����A�����I(y��)����˾ |
��������(d��o)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C(j��)���� |
��������(d��o)�C(j��)���ˎ������L(zh��ng)Ԕ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C(j��)��ע�����(xi��ng)�����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k�����(xi��ng)�I(y��)��(w��) |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
�V�|���⾀�F�������C(j��)������������I��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿ� |
���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿƣ��Ї�(gu��)��˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ��(gu��)�Hһ�����I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)����˾ |
Ӳ�ˣ��|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_(t��i)�����Ƅ�(d��ng)ʽ�^������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c(di��n)�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)���С� |
�C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
�C(j��)�������o(h��)���������������څ��(sh��)�@ǰ���o�� |
�C(j��)����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U(xi��n)�Ę�(bi��o)�䣬��Ԯ�C(j��)���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãr(ji��)ֵ��֧�� |
����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�(ch��ng)ǰ�� |
��(gu��)��������C(j��)���˵��о����ڇ�(gu��)��(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇�(gu��)���^����(gu��)����ɫ�к��ձ�֮���Ă�(g��)�ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć�(gu��)�� |
2020���坍�C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020���坍�C(j��)�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ��� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
�坍�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)�坍���������Эh(hu��n)���R(sh��)�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ�(d��ng)�坍�ȹ��� |
![]() |