| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\���(d��ng)�C(j��)���� |
| ����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�ᆖ(w��n)��ͨ�^(gu��)�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���(d��ng),߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
| �_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄ�(d��ng)��ע��ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);��(gu��)���C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_(k��i)�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��������C(j��)����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ�(ch��ng)��,�C(j��)���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y(c��)�c����δ����������r(sh��)��������,���g���������, |
| �V��ӭ�e�C(j��)���� |
| �V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ǰ�_(t��i)�o(w��)���|�C(j��)���� |
| ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿�����(li��n)��(d��ng)�T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_(k��i)�T;����(li��n)��(d��ng)��ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N��(ch��ng)��ģʽ |
| Walker�C(j��)����(���ͷ��˷���(w��)�C(j��)����)���_(t��i)�����^(q��)40�������(hu��) |
| �r(sh��)����������(Walker�C(j��)����)�����������(hu��),�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/��(ch��ng)���R(sh��)�e����ģ�B(t��i)���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �V���C(j��)���˹�˾ |
| �V���C(j��)���˹�˾�� |
| ����ý�w���L�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| �����L(zh��ng)��c���������ý�w���L�F(tu��n)�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ���(l��i)�L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�(gu��)����70���ꡱ���l(f��)����(hu��) |
| ���Ї�(gu��)����70����ɽ�|����(ch��ng)���l(f��)����(hu��),��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)����(hu��)�����࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)����(d��ng)�� |
| ���ܙC(j��)�������^(gu��)С��ô�k |
 |
