|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����Z(y��)���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z(y��)���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ(hu��)��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑�(h��)��(w��n)�}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
�C(j��)�����c�˹��Ķ�S��������(du��)�� |
�C(j��)�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r(sh��);���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ���(y��n)�������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r(sh��)�L(zh��ng)��24h/��;�o(w��)�迼�]Σ�U(xi��n)�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
50CM�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n) խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�C(j��)���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^(gu��),߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ�(ch��ng)�����߶�ʮ��형� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
�o(w��)�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o(w��)�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
����ӭ�e�C(j��)���ˏS������Щ |
����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)��������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע��(c��)�����m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L(zh��ng),2021��ͻ��10�f(w��n)�� |
��(chu��ng)����ӭ�e�C(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng) ���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����L(zh��ng)�r(sh��)�g���C(j��),�ÿ����������͑�(h��),߀���w�ؙz�y(c��),�ƽ����v����(w��),߀��ӭ�e�Ӵ�,�I(y��)��(w��)��ԃ(x��n)�c�k��,��ر��Ϸ���(w��) |
�o(w��)��Ѳ�z�C(j��)���� |
�o(w��)��Ѳ�z�C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo(w��)��Ѳ�z�����C(j��)���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�\Մ�C(j��)���˵��`���� |
��(zhu��n)ע�ژO��(ji��n)���x�O(sh��)Ӌ(j��)�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ(j��)���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r(sh��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ�(ji��n)�������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x��2018����˹�Ї�(gu��)��������I(y��)TOP100��ǰʮ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)����(�Cȯ���a��831712 )�Ї�(gu��)������������I(y��)�����x����˹���а�(j��ng)�I(y��ng)��r�ܵ���ҿ϶� |
|