|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �@�^���ܙC����-�����ǻۈ@�^��������Ѳ�z���ՙC���� |
| �@�^�����C���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,���սӴ��C���˾߂�Ӵ��L�����I�L�ͅ��^չ�d���L���M���v��ȹ��� |
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h����ϵ�y |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
| �Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I ȫ��λ�Ƅ����� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z���������Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI�Ո������ԄӺϳ���I����Ԓ�g��֧�����܆��� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g���ڪ��Ŀ��23����������ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
| �𱬵�؛��}���C���� |
| ���_؛�䵽�˙C���������\�����y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^��λ֮�g������������y�aƷ�Ĵ�����I���@�ǘI���ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��������^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
| ӭ�e���[�C���� |
| ӭ�e���[�C�����ṩӭ�e��������Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v������;�v��������еĽ�����������ˇ���ݵȷ������� ���f����˼�� |
| ���������C���� (���x��+�F����) |
| ���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O�����ڠ�����l����������ع�������ؕ�I |
|
