|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)�����c�˹��Ķ�S��������(du��)�� |
| �C(j��)�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r(sh��);���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ���(y��n)�������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r(sh��)�L(zh��ng)��24h/��;�o�迼�]Σ�U(xi��n)�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
| 2022�Ї�(gu��)�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �L(zh��ng)���ǵ^(q��)�ѽ��������҇�(gu��)�������ƵęC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��(gu��)ǰ�� |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)����(gu��)��(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)�΄�(w��)�Ұ��λ |
| �F�����⾀�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
| CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ����ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\(y��n)ݔ���A�����m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���˵ĽM�ɷ�������g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C(j��)��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C(j��)��������(zh��n) |
| �S����(gu��)�ґ�(zh��n)�Ե����M(j��n)�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM������(g��)�ˌ����c������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
| �C(j��)���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC(j��)���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C(j��)��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| �f(xi��)���C(j��)���ˇ�(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �f(xi��)���C(j��)�����������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��������Q���I(y��)�r(sh��)��Ҫ�˹����O(sh��)�C(j��)е���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �����n�ÙC(j��)���� |
| �����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)������W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
| ��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�C(j��)���� |
|
