|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��������(d��o)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C(j��)���� |
��������(d��o)�C(j��)���ˎ������L(zh��ng)Ԕ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C(j��)��ע�����(xi��ng)�����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k�����(xi��ng)�I(y��)��(w��) |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C(j��)�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C(j��)���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��(g��)̓��(sh��)�Y(ji��)�ϵ������˙C(j��)���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ�(ch��ng)�� |
��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C(j��)���˵ς� |
��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)���k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��(du��)Ԓ���V�����뵽�_(d��)�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_(d��)ָ�����c(di��n) |
����Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ�(d��ng)�{�,�Ԅ�(d��ng)���,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y(c��)���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M���N������(ch��ng)����Ҫ |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
�_�l(f��)�����������ܜy(c��)��������Ѳ�z����(d��o)�\������������әz�y(c��)�ȶ�����ܙC(j��)��������Ͷ��F(xi��n)��(ch��ng)��(y��ng)������(du��)������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
��Ҵȫ�Ԅ�(d��ng)�����t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C(j��)�����ύ������ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
�ăɕ�(hu��)�����C(j��)�����ИI(y��)���څ��(sh��) |
���¹����鱳�������S���»������m(x��)��ᣬ�C(j��)�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M(j��n)�I������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)ֵ�@�������˿����˷���(w��)�C(j��)�����ڸ�����(ch��ng)���еđ�(y��ng)�ÿ��� |
�����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|��(j��)��C(j��)�����Ј�(ch��ng)���� |
��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ��������ɱ�����������(w��n)�������S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�������ϵijɹ�������⼤������ |
|