|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N(xi��o)���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S(ch��ng)�̵ă�(n��i)�����;����(zhu��n)ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)-�����ݿصęC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�(c��)CZPRO |
| ��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�(c��),��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
| ɽ�|ʡ�C(j��)���˹�˾��(chu��ng)�ɘs�@���Ŀ��Ї�(gu��)���ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng) |
| ɽ�|ʡ�C(j��)���˹�˾��(chu��ng)��,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)?l��)C��(ji��ng)ʢ����,�I(l��ng)ȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)��(ji��ng)��,����(l��)�ڹ�������(w��)�C(j��)���˵��аl(f��)�ͮa(ch��n)�I(y��)�� |
| ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
| ��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^(gu��)����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr(sh��)����11��,�����w�(y��n)������ |
| �����C(j��)������Ιz�y(c��)�Ƿ����� |
| �t��z�y(c��)�����x���_(d��)12m���t��z�y(c��)���Ƕȿ��_(d��)120����ͬ�r(sh��)�Ñ�(h��)�ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y(c��),�����C(j��)����ʹ�Ùz�y(c��)�Ƿ����� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o(w��)���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B��(xi��n)��ͨ |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X(ju��)��֪�c���� |
| ���ܙC(j��)����ҕ�X(ju��)����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪���������W(xu��)��(x��)������4��(g��)���棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
| ����ý�w���L(f��ng)�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| �����L(zh��ng)��c���������ý�w���L(f��ng)�F(tu��n)�IJ��L(f��ng)����B�˄�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
| �����ܙC(j��)���ˌ�(du��)Ԓ(hu��)�](m��i)�з���(y��ng)(�յ��Z(y��)�����ش�) |
| �����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����(du��)Ԓ(hu��)�](m��i)�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
|
