|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g,�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| �ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^(q��)�������ϴ����w����ԭ�����D |
| �����C������ô�O�������΄� |
| �M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���,�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
| ���cӭ�e���ՙC���� |
| ���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ����Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
| ���ߙC������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ����� |
| �ڷ��߹��������C������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ����� |
| �����C���� |
| �o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F������r������ָ�]�������o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F�ˆT���ݿ�����C |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C�������Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ���ϙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾�����ЙC���� �����S�C���� ���Z���ؙC���� ɭ�ƙC���� ������ܙC���� С�����C���� �pʯ�C���� �`�X���ܙC���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl(f��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
|
