|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC����-���������������ߙC���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B,�����Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮aƷ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
| �ƄәC���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
| �����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl�S�҄���,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ɽ�|�������ߙC����-���ɷ��������C����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
| ɽ�|�tԺӭ�e���\�C����-����ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t�w�,�������߾��\�ĝM���,�������A�z���\����,���������tԺ�T�\�����w���� |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ߙC������Ҫ����-�o���t���������������ճ����� |
| �ڷ��߹����У��C������Ҫ�l�]������ ���ã��o���t���������������ճ����� |
| Ѳ�z�C������I |
| Ѳ�z�C�����I������I���x���Σ�������C���ˡ��|�κ����ƴ����������|���ơ�����ʩ�_�������Y�����������x�����ݰ��ס����A�`�������c������ |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F�ĸ����h���У��|�X�C����s���|�X�����y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y���٬F���ȵ����|�X���Ô����� |
| ����Ѳ�z�C���� |
| |
| �Ї����̙C���˴�ِ��������Ϣ���s���������Ŀ |
| ɽ�|�������F��������Ϣ(831712)���s���������Ŀ,��ϯ����,�����L����,�����L�R�Ȃb,��У�Lꐸ�,�ؕ��L�T�ֵ��I����ϯ |
|
