|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď��s����,���ʘ�(g��u)�������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| �D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
| ��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ����(w��) |
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| ȫ���͌����ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
| ���`�C������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌����ױP�C����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| ���ܙC���˹��c���� �C���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ���(w��)����,ؓ؟��֪�ͷ���(w��) |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
| ����������ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
| �C�����ֱ�ǰ���b�в���������܉�?q��)�ʳ���ԄӊA�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ�����֫�w�����������Ҳ�������Mʳ |
| �C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W�������팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
| 2020���坍�C������I(y��)�����]�� |
| 2020���坍�C�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ����V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC�����������ƺ��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|
