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| 機(jī)器人底盤怎么選擇：五點(diǎn)參考建議 |
| 機(jī)器人底盤的導(dǎo)航方式,負(fù)載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場的不確定因素;機(jī)器人運(yùn)行時的路徑與通道 |
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| 機(jī)器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級技能運(yùn)動基元軌跡運(yùn)動技能 |
| 低級技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法：動態(tài)運(yùn)動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
| 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及挑戰(zhàn) |
| 隨著國家戰(zhàn)略的推進(jìn)和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，越來越多的組織及個人將參與到服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)， |
| 智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 |
| 機(jī)器人廣泛應(yīng)用于疫情防控促使國智能產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，還需通過機(jī)器學(xué)習(xí)等提高機(jī)器人的智能化程度，帶動更多場景化的應(yīng)用。 |
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