|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���I(y��)��(y��ng)���ƄәC����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �ƄәC���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)�������������ʵ��O(sh��)Ӌ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P(gu��n)�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,�(q��)��һ�w�����ܲ����� |
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���(sh��)У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|(zh��)���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ɽ�|�¿������C����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,��(g��u)�������������ϵ������C�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C������Ş�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď��s����,���ʘ�(g��u)�������؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�O(sh��)Ӌ�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ���S����(y��u)�c��ͬ�r�����O(sh��)Ӌ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď��s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW��ץȡ�·����� |
| �C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
| �C�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
| �C�����o�������^���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄�(w��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������� |
| |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g(sh��)�M���ڽ��ו� |
| �������Ї����Ϻ������H���g(sh��)�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |
| ���ܷ���(w��)�C���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D��(g��u)��(SLAM)APP |
| |
|
