|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ƄәC���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�O(sh��)Ӌ�_�l(f��)ƽ�_ |
| �ƄәC���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
| ��(chu��ng)�əC�������2022��ɽ�|��I��I(y��)100�����Ρ�ϲӍ�� |
| ��(chu��ng)���ϰ�2022��ɽ�|��I��I(y��)100������,��I(y��)�C�ό����c�l(f��)չ?ji��)�����(w��n)������,��AI+����(w��)��(g��u)�����ĸ�����,չ�F(xi��n)�������AI���g(sh��)��(chu��ng)�¼��аl(f��)����,�ի@�Ј��V�����u |
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| ˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_(d��)���DЧ������ |
| ˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ��(y��ng)��,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
| �����t(y��)�W(xu��)Ժ��(qu��n)���P�c���^ȥ10�꣬�t(y��)���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
| ���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί�����(f��)�C����,�z�ҙC����,���(q��)��,ܛ�w�C���˺��B�m(x��)�w�C���˵� |
| �f�͙C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| �f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
| ���ܙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
| �y�ؙC���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �y�ؙC��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| �����������L�O־܊�c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ӽ��� |
| �����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л��ӽ�����������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|
